原始标题：科学家创建了一个可以“理解”的机器人，可以认为，当机器人选择一个充满水的杯子时，它还可以根据体重和像人一样的人来巧妙地调整手指的位置和力量 - 只有在科幻电影中出现的场景已成为中国科学家团队的现实。北京大学北京人人工智能研究所，北京通用人工智能研究所，北京大学工程学院和伦敦伦敦皇后大学的北京一般人工智能研究所和伦敦皇后大学的北京一般人工智能研究所的北京大学北京大学人工智能研究所的联合团队最近在全球全手抓取全手。手指的力量。 手是适应人体和MO之一的器官的能力之一锻炼的常用器官。人的手的秘密是无尽的-27骨和34个肌肉，支持24度自由度的灵活性。当人们处理事情时，需要进行反馈反馈和运动功能：前者看到强度，质地和温度；后者可以准确控制关节和脚的运动。但是，如何在机器人手中包括高分辨率触摸和复杂的运动能力一直是机器人技术领域的巨大瓶颈。 “人手的灵活性和灵活性在很大程度上归因于感测感应的密集感应技巧，这使我们能够准确地检测和调整抓地力过程。”该论文的第一作者，北京大学的医生医生Zhao Zing介绍：“但是在机器人技术领域，如何实现不影响运动功能的整个范围总是一个困难的问题。” 该论文的通讯作者朱·伊辛（Zhu Yixin）北京大学人工智能研究所的Essor，以及北京大学武汉人工智能研究所体现的情报实验室主任，他说，F-TAC手的灵感来自人类手的生物学智慧。它模仿了人类皮肤被传感器覆盖的机制，并且大脑是处理良好的信息，并且在6种不同调整的手掌中，创新的包括17个高分辨率的触觉传感器。更聪明的是这些传感器是双重任务：既热情的“感知神经”和支持的“骨骼结构”。这种集成的设计使F-TAC手能够在保持灵活的运动的同时首次实现不间断的区域策略。 没有丰富反馈反馈的传统机器人手通常会在复杂而修改的环境中伸出。 F-TAC手的突破是它可以实时看到联系人变化并调整其技术立刻，就像人类一样。 “机器人关节的高灵活性本身就是一个控制问题。” Li Yu Yu Yu，纸张和PE Doctor Studenting University的联合第一作者。为此，该团队根据可能性模型开发了一种智能算法，该算法可以生成爬行技术，这些技术非常接近差异 - 一种人类品种，涵盖了19种常见的抓地力类型。 实验表明，当事故遇到最佳抓取方法（例如对象的碰撞）时，F-TAC手可以在约100毫秒内看到危机，并转移到闪电方案。通过严格的600个真实的多对象抓取测试，它面临实施错误和碰撞风险，成功率从53.5％的触觉系统上升到惊人的100％。基于触摸的闭环反馈为在不确定环境（例如家庭护理，医疗服务，行业）等环境中稳定操作提供了关键的保证。 “我们的研究不仅是成功的技术，但也为理解智力的本质提供了一种新的观点。”朱Yixin说。“人类的智力深深植根于人体的感知，尤其是手动。 F-TAC的手证明，丰富的感知对于构建机器智能也是必不可少的。” 专家说，在需要“手动”参与的领域，F-TAC手是无限的潜力。在某些情况下，它显示了人类之外的稳定性，特别适合辅助操作，高精度，航空航天和紧急响应方案的组装，需要严格的准确性。朱Yixin期望未来：“当与物理互动的互动时，纯计算AI像大语言模型一样仍然面临挑战。研究表明，真正的智能行为需要“知识和行动的整合”。F-TAC的手为“体现的智能和智能控制的新道路”开辟了一条新的道路，包括高富裕的物理感知和智能感。机械智能的较高水平。 “这一突破是由中国领导的，在中国实现的不仅促进了医疗机器人技术的实施和特殊运营的实施，而且强大的动力也致力于增强数千个行业的能力并激活新的生产力质量。 （编辑：李·冯，霍·孟吉亚） 分享让许多人看到